자동차 이전등록 온라인 신청·필요서류·비용·취득세·위임장 총정리

자동차365 · 개인 간 중고차 명의이전 가이드

자동차 이전등록
온라인 신청·필요서류·비용·취득세·위임장 총정리

개인 간 중고차를 사고팔았다면 차량 대금 정산만으로 거래가 끝나는 것이 아니라 자동차등록원부의 소유자를 양도인에서 양수인으로 바꾸는 이전등록까지 완료해야 합니다. 간단한 개인 간 당사자 매매는 자동차365에서 온라인으로 신청할 수 있고, 공동명의·증여·상속·감면 대상 등은 차량등록사업소나 시·군·구 등록관청을 방문해야 할 수 있습니다. 온라인 신청순서부터 방문서류, 취득세와 공채·인지·증지 비용, 양도인·양수인 불참 시 위임장까지 한 번에 정리했습니다.

매매 이전등록 기한: 자동차를 매수한 날부터 15일 이내입니다. 양수인은 이전등록 신청 전에 본인 명의의 의무보험 가입을 완료해 두는 것이 중요합니다.
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빠른 결론

자동차 이전등록, 온라인으로 할 수 있을까?

개인과 개인이 직접 매매하는 일반적인 중고차 거래라면 자동차365에서 온라인 이전등록을 먼저 확인하면 됩니다. 양수인 보험가입 → 온라인 신청·동의 → 등록관청 심사 → 취득세·공채·수수료 납부 → 등록 완료 순으로 진행됩니다. 다만 공동명의, 증여·상속, 법인·사업자 차량, 압류·저당, 감면 판단이 필요한 차량 등은 온라인 처리가 제한될 수 있습니다.

명의이전 전 바로 확인할 4가지

보험, 서류, 취득세, 이전등록 기한을 먼저 확인하면 등록 과정에서 되돌아가는 일을 줄일 수 있습니다.

15일 매매 이전등록 기한
1,000원 기본 증지대
3,000원 인지세
7% 비영업용 승용 취득세
온라인 신청

자동차365에서 이전등록하는 순서

자동차365 온라인 이전등록은 개인 간 당사자 매매처럼 비교적 단순한 거래에서 이용하기 편합니다. 신청 전 양수인 명의 의무보험이 가입되어 있어야 하며 간편인증·휴대폰 본인인증·금융인증서·공동인증서 등을 이용해 본인확인을 진행할 수 있습니다.

1

양수인 보험가입

자동차 이전등록 신청 전에 양수인 명의의 의무보험 가입을 완료합니다.

2

온라인 신청·동의

자동차365에 로그인해 자동차 이전등록 민원을 선택하고 당사자 정보를 확인합니다.

3

등록관청 심사

신청내용과 차량의 압류·저당, 감면 여부 등 등록조건을 담당기관에서 확인합니다.

4

비용 납부·완료

취득세·공채·수입증지 등 안내된 비용을 납부한 뒤 등록완료 여부를 확인합니다.

온라인 비용 납부는 오후 5시까지: 자동차365 안내상 이전등록비는 당일 오후 5시까지 납부해야 하며, 온라인 비용납부 단계에서는 가상계좌 방식으로 처리되고 신용카드 결제가 제한됩니다.
온라인 신청 제한

이런 경우에는 등록관청 방문이 필요할 수 있습니다

자동차365의 온라인 이전등록은 모든 자동차 거래를 처리하는 서비스가 아닙니다. 공동명의·증여·상속·법인이나 사업자 차량처럼 서류 확인이 복잡하거나 취득세 감면·공채 감면 여부를 세무공무원이 판단해야 하는 경우에는 방문 신청이 필요할 수 있습니다.

상황 온라인 처리 권장 방법
개인 간 단순 매매 가능 여부 확인 자동차365 온라인 이전등록
공동소유 차량 제한 등록관청 방문
새로 공동명의 등록 제한 등록관청 방문
증여·상속 제한 관련 증명서류 지참 후 방문
법인·사업자 차량 제한될 수 있음 법인·사업자 서류 준비 후 방문
압류·저당 차량 제한 압류·저당 상태 확인 후 등록관청 문의
취득세·공채 감면 대상 제한될 수 있음 감면서류 준비 후 방문
공채를 직접 매입하려는 경우 온라인 제한 방문 등록 검토
온라인 포털에서는 공채 ‘할인’ 방식만 가능합니다. 공채를 실제로 매입해 보유하려는 경우에는 온라인 이전등록 방식과 맞지 않을 수 있으므로 등록관청에 처리방법을 확인하세요.
필요서류

자동차 이전등록 필요한 서류는?

개인 간 매매 방문등록의 핵심 서류는 이전등록 신청서, 자동차양도증명서, 양수인 신분증과 의무보험, 그리고 양도인 참석 여부에 따른 매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서입니다. 양도인과 양수인이 모두 직접 방문하는지, 한쪽이 불참하는지에 따라 필요한 서류가 달라집니다.

상황 주요 준비서류
양도인·양수인 모두 방문 이전등록 신청서, 자동차양도증명서, 양도인·양수인 신분증, 양수인 의무보험 가입
양도인 불참 자동차양도증명서, 양도인의 자동차 매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서, 양수인 신분증, 의무보험 가입
양수인 불참·대리인 신청 이전등록 관련 서류, 위임장, 위임한 사람의 신분증명서 사본, 대리인 신분증, 의무보험 가입
법인 법인인감증명서, 법인등기사항증명서·사업자 관련 서류, 양도증명서·위임장 등 상황별 서류
증여 증여증서, 증여자 관련 인감·본인확인 서류, 이전등록 신청서 등
상속 가족관계·기본증명 등 상속관계 확인서류, 필요 시 상속포기 관련 서류 등
양도인과 양수인이 함께 방문하면 서류가 줄어듭니다. 개인 간 직접거래에서 양도인이 등록관청에 직접 출석해 자동차 양도 사실을 확인하면 양도인의 자동차 매도용 인감증명서를 별도로 제출하지 않아도 되는 경우가 있습니다.
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등록비용

자동차 이전등록 비용은 무엇을 내나요?

자동차 이전등록 비용은 단순 수수료만 내는 것이 아니라 취득세 + 지역공채 + 수입증지 + 인지세 + 필요한 경우 번호판 비용으로 구성됩니다. 실제 전체 비용은 차량가격과 차종, 사용본거지, 공채율, 취득세 감면 여부에 따라 크게 달라집니다.

비용 기준 체크사항
수입증지 1,000원 사용본거지와 다른 시·도에서 신청하면 1,500원
인지세 3,000원 온라인 등록도 과세대상
취득세 차종별 4~7% 등 과세표준과 감면 여부에 따라 결정
지역공채 지역·차종별 상이 지역개발채권·도시철도채권 등 지자체 기준 적용
번호판 비용 관청별 상이 번호판 교체가 필요한 경우 추가
가장 큰 비용

취득세

일반적인 비영업용 승용차는 과세표준의 7%가 기본이라 등록비용에서 가장 큰 비중을 차지합니다.

지역별 차이

공채 비용

공채율과 즉시 할인금액은 차량등록 지역과 차종, 배기량 등에 따라 달라질 수 있습니다.

고정비용

증지·인지

기본 증지 1,000원과 인지 3,000원이 있으며 타 지역 신청·번호판 변경 등에 따라 금액이 추가될 수 있습니다.

등록비용을 ‘차값의 7%’로만 계산하면 부족할 수 있습니다. 승용차라면 취득세 7%에 더해 공채 할인비용, 증지·인지, 상황에 따라 번호판 비용까지 함께 준비해야 합니다.
취득세

자동차 취득세는 어떻게 계산하나요?

비영업용 일반 승용자동차는 과세표준의 7%가 기본입니다. 경자동차는 4%, 승합·화물 등 그 밖의 비영업용 자동차는 5%, 영업용 자동차는 4%의 표준세율이 적용됩니다.

자동차 구분 취득세 표준세율
비영업용 승용차 7%
비영업용 경자동차 4%
승합·화물 등 그 밖의 비영업용 자동차 5%
영업용 자동차 4%

중고차 2,000만원을 샀다면?

일반 비영업용 승용차이고 별도 감면이 없으며 과세표준이 2,000만원이라고 단순 가정하면 2,000만원 × 7% = 취득세 140만원입니다. 여기에 공채·증지·인지 등이 별도로 추가됩니다.

계약서에 적은 가격만 무조건 기준이 되는 것은 아닙니다. 중고차 유상취득은 사실상 취득가격을 기준으로 하지만 신고가액이 없거나 신고가액이 시가표준액보다 낮으면 시가표준액이 과세표준으로 적용될 수 있습니다.
감면 차량은 온라인 신청 전에 먼저 확인하세요. 장애인·국가유공자·다자녀 등 취득세 또는 공채 감면 여부를 별도로 판단해야 하는 경우에는 자동차365 온라인 이전등록이 제한될 수 있으므로 관할 등록관청에 문의하는 것이 안전합니다.
의무보험

명의이전 전에 자동차보험부터 가입해야 합니다

양수인은 이전등록을 신청하기 전에 해당 자동차를 본인 명의로 의무보험에 가입해야 합니다. 온라인 신청에서는 보험가입 사실이 전산으로 확인되어야 진행할 수 있고, 방문 신청에서도 담당공무원이 보험가입 여부를 확인합니다.

1

차량정보 확인

차량번호와 차대번호, 차종을 확인해 보험가입에 필요한 정보를 준비합니다.

2

양수인 보험가입

실제 명의를 이전받는 양수인을 기준으로 의무보험 가입을 완료합니다.

3

전산반영 확인

보험가입 직후라면 전산반영까지 약간의 시간이 걸릴 수 있으므로 상태를 확인합니다.

4

이전등록 신청

보험가입 확인 후 자동차365 온라인 또는 등록관청 방문으로 이전등록을 진행합니다.

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위임장

양수인이 직접 못 가면 위임장이 필요합니다

대리인이 자동차 이전등록을 신청한다면 위임장과 위임한 사람의 신분증명서 사본, 그리고 실제 방문하는 대리인의 신분증을 준비하는 것이 기본입니다. 법인의 경우에는 개인 신분증 사본 대신 법인인감증명서 등 법인 확인서류가 필요할 수 있습니다.

대리신청 상황 주요 준비사항
개인 양수인 대리 위임장, 위임자 신분증 사본, 대리인 신분증, 이전등록 관련 서류
양도인 불참 자동차 매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서, 양도증명서 등
법인 대리 법인인감증명서, 위임장, 법인 관련서류, 대리인 신분증 등
양도인 인감증명서는 ‘자동차 매도용’인지 확인하세요. 개인 간 매매에서 양도인이 등록관청에 나오지 않는 경우 자동차 매도용 인감증명서에는 양수인의 성명·주소·주민등록번호 등 필요한 인적사항이 정확히 기재돼 있어야 합니다.
서명과 도장을 혼용하면 서류가 추가될 수 있습니다. 위임장이나 양도증명서에 서명으로 처리할지 도장으로 처리할지에 따라 본인서명사실확인서 등 요구서류가 달라질 수 있으므로 대리신청 전 관할 등록관청에 한 번 확인하면 재방문을 줄일 수 있습니다.
등록기한

매매는 15일, 증여는 20일 안에 이전등록

개인 간 자동차 매매는 매수한 날부터 15일 이내에 이전등록을 해야 합니다. 등록 사유에 따라 기간이 다르므로 증여·상속 차량은 매매 기준 15일을 그대로 적용하면 안 됩니다.

이전 사유 신청기한
매매 매수한 날부터 15일 이내
증여 증여받은 날부터 20일 이내
상속 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내
그 밖의 사유 사유가 발생한 날부터 15일 이내
기한을 넘기지 마세요. 이전등록기간 안에 신청하지 않으면 관련 규정에 따라 최대 50만원 이하의 범칙금이 부과될 수 있습니다. 개인 간 거래라면 차량을 넘겨받은 뒤 가능한 한 바로 처리하는 것이 좋습니다.
양도인 체크

차를 파는 사람도 이전등록 완료를 확인해야 합니다

자동차를 넘겼다고 해서 자동으로 명의가 바뀌는 것은 아닙니다. 양수인이 이전등록을 미루면 자동차등록원부상 소유자가 계속 양도인으로 남아 자동차세·과태료·보험 관련 문제가 발생할 수 있으므로 거래 후 등록완료 여부를 반드시 확인하는 것이 좋습니다.

  • 자동차양도증명서 작성일 확인
  • 양수인 이름·주소·주민번호 정확히 확인
  • 매매대금 정산 여부 확인
  • 차량 인도 날짜 기록
  • 양수인의 이전등록 예정일 확인
  • 이전등록 완료 후 자동차등록원부 확인
  • 기존 자동차보험 해지·승계 절차 확인
  • 자동차세 정산·환급 여부 확인
양수인이 이전등록을 하지 않으면 양도인이 직접 신청할 수 있는 절차도 있습니다. 다만 일반적인 공동신청과 필요한 절차가 다르므로 관할 등록관청에 양도인 신청 방법과 서류를 먼저 문의하세요.
비용 예시

2,000만원 중고 승용차를 이전하면 얼마가 필요할까?

감면이 없는 일반 비영업용 승용차이고 과세표준이 2,000만원이라면 취득세만 단순 계산해 약 140만원입니다. 여기에 지역공채 할인금액, 증지, 인지, 필요 시 번호판 비용이 추가됩니다.

항목 예시
과세표준 20,000,000원
취득세 7% 1,400,000원
수입증지 1,000원 기준
인지세 3,000원
지역공채 지역·배기량·차종별 별도
번호판 변경·재발급 시 별도
위 금액은 단순 예시입니다. 중고차 과세표준, 공채비율, 친환경차·다자녀·장애인 등 감면, 등록지역에 따라 실제 금액이 달라질 수 있으므로 최종 납부금액은 등록관청 또는 자동차365 계산 결과를 기준으로 확인하세요.
자주 하는 실수

자동차 명의이전에서 가장 많이 놓치는 부분

보험

등록 전에 가입

이전등록을 먼저 시도한 뒤 보험이 없어서 진행이 막히는 경우가 많습니다. 양수인 의무보험부터 가입하세요.

인감증명

매도용 확인

양도인 불참 시 일반 인감증명서가 아니라 양수인 정보가 적힌 자동차 매도용 서류가 필요한지 확인해야 합니다.

온라인

모든 차량이 아님

공동명의·압류·저당·감면 차량 등은 온라인 신청이 제한될 수 있습니다.

취득세

차값 7%로 단정 금지

계약금액이 시가표준액보다 낮으면 시가표준액을 기준으로 세금이 계산될 수 있습니다.

공채

지역마다 다름

지역개발채권·도시철도채권의 매입기준과 할인금액은 등록지역별로 달라질 수 있습니다.

기한

15일 넘기지 않기

개인 간 매매라면 매수한 날부터 15일 이내에 이전등록을 완료하는 것이 기본입니다.

등록방법 선택

내 상황은 온라인일까, 방문일까?

거래형태와 참석자에 따라 준비해야 할 방법이 달라집니다. 아래에서 현재 상황과 가장 가까운 항목을 선택해 보세요.

자동차365 온라인 이전등록을 먼저 확인하세요 개인 간 단순 당사자 매매이고 압류·저당·감면 등 복잡한 조건이 없다면 자동차365 온라인 이전등록을 이용하기 좋습니다. 신청 전에 양수인 명의 의무보험부터 가입하세요.
  • 매매계약·양도일 확인
  • 매수 후 15일 기한 확인
  • 양수인 의무보험 먼저 가입
  • 자동차양도증명서 준비
  • 양도인 참석 여부 확인
  • 매도용 인감증명서 필요 여부 확인
  • 양수인 참석 여부 확인
  • 대리신청이면 위임장 준비
  • 압류·저당 여부 사전 확인
  • 취득세 감면대상 확인
  • 공채비용까지 예산에 포함
  • 등록 완료 후 원부 확인
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자주 묻는 질문

자동차 이전등록 온라인·서류·취득세 Q&A

Q. 자동차 이전등록을 온라인으로 할 수 있나요?
A. 개인 간 당사자 매매 등 일정 조건을 충족하면 자동차365에서 온라인 신청이 가능합니다. 공동명의, 증여·상속, 법인·사업자 차량, 압류·저당, 감면 관련 차량 등은 온라인 처리가 제한될 수 있습니다.
Q. 자동차 이전등록은 며칠 안에 해야 하나요?
A. 매매는 매수한 날부터 15일 이내입니다. 증여는 20일 이내, 상속은 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내, 그 밖의 사유는 15일 이내가 기본입니다.
Q. 온라인 신청 전에 자동차보험을 가입해야 하나요?
A. 네. 양수인 명의 의무보험 가입 사실이 확인돼야 이전등록을 진행할 수 있습니다.
Q. 양도인과 양수인이 함께 방문하면 어떤 서류가 필요한가요?
A. 이전등록 신청서, 자동차양도증명서, 양도인·양수인의 신분 확인, 양수인의 의무보험 가입이 기본입니다. 양도인이 등록관청에서 직접 양도 사실을 확인하면 매도용 인감증명서가 생략될 수 있습니다.
Q. 양도인이 방문하지 못하면 무엇이 필요한가요?
A. 자동차양도증명서와 함께 양도인의 자동차 매도용 인감증명서, 본인서명사실확인서 또는 전자본인서명 관련 서류 등을 준비해야 할 수 있습니다. 매도용 인감증명서에는 양수인 인적사항이 정확히 기재돼야 합니다.
Q. 대리인이 이전등록을 할 수 있나요?
A. 방문 신청은 대리인이 처리할 수 있습니다. 위임장과 위임한 사람의 신분증명서 사본, 대리인의 신분증 등 필요한 서류를 준비해야 합니다.
Q. 이전등록 수수료는 얼마인가요?
A. 기본 수입증지는 1,000원이며 사용본거지와 다른 시·도에서 신청하면 1,500원입니다. 인지세 3,000원과 취득세·지역공채, 필요 시 번호판 비용이 별도로 발생합니다.
Q. 중고 승용차 취득세는 몇 퍼센트인가요?
A. 일반적인 비영업용 승용자동차는 과세표준의 7%가 기본입니다. 비영업용 경자동차는 4%, 승합·화물 등 그 밖의 비영업용 자동차는 5%, 영업용 자동차는 4%가 기본 세율입니다.
Q. 중고차를 싸게 사면 계약금액에 7%만 내면 되나요?
A. 반드시 그렇지는 않습니다. 실제 신고한 취득가액이 시가표준액보다 낮은 경우에는 시가표준액이 취득세 과세표준으로 적용될 수 있습니다.
Q. 공동명의도 온라인 이전등록이 되나요?
A. 공동소유 차량이거나 새로 공동명의로 등록하려는 경우에는 자동차365 온라인 처리에 제한이 있어 등록관청 방문이 필요할 수 있습니다.
Q. 전기차나 다자녀 취득세 감면도 온라인에서 되나요?
A. 취득세 또는 공채 감면 여부를 등록관청이 별도로 판단해야 하는 경우에는 온라인 신청이 제한될 수 있습니다. 감면 적용 전 관할 등록관청에 필요한 서류와 신청방식을 확인하세요.
Q. 자동차365 온라인 이전등록 비용은 카드로 낼 수 있나요?
A. 자동차365 공식 안내상 온라인 비용납부 단계의 수수료·공채·취득세·증지는 가상계좌 방식으로 납부하며 신용카드 결제는 지원되지 않는다고 안내돼 있습니다.
Q. 오후 늦게 온라인 신청해도 당일 처리가 되나요?
A. 민원접수는 가능하더라도 실제 처리와 비용납부 시간에는 제한이 있습니다. 자동차365 안내상 이전등록비 납부는 오후 5시까지이며 민원처리 완료는 평일 업무시간을 기준으로 진행됩니다.
공식 확인

자동차 이전등록·취득세 공식 페이지

실제 이전등록 비용과 필요서류는 개인·법인 여부, 공동명의, 차량 종류, 감면대상, 압류·저당 여부에 따라 달라질 수 있습니다. 등록 전에 자동차365와 관할 등록관청 안내를 최종 확인하세요.

작성 기준: 2026년 9월 12일. 자동차365, 정부24, 국가법령정보센터 및 지방세 공식 안내를 기준으로 정리했습니다. 개인 간 매매 이전등록 기한은 매수한 날부터 15일 이내이며 양수인은 이전등록 전에 의무보험에 가입해야 합니다. 기본 등록비용은 수입증지 1,000원(타 시·도 신청 1,500원), 인지세 3,000원과 취득세·지역공채·필요 시 번호판 비용으로 구성됩니다. 비영업용 승용자동차 취득세 표준세율은 7%이며 경자동차·승합·화물·영업용 여부에 따라 세율이 달라집니다. 실제 서류와 세액은 공동명의·법인·감면·압류·저당 등 차량별 조건에 따라 달라질 수 있으므로 최종 등록 전 처리기관에서 확인하세요.

개인 간 거래라면 보험부터 가입하고 15일 안에 명의이전하세요

자동차 이전등록은 생각보다 어렵지 않지만 보험가입 순서와 양도인 참석 여부, 취득세·공채비용을 놓치면 등록창구에서 다시 서류를 준비해야 할 수 있습니다. 개인 간 단순 매매라면 자동차365 온라인 이전등록 가능 여부를 먼저 확인하고, 공동명의·감면·법인·압류·저당 등 복잡한 조건이 있다면 처음부터 등록관청 방문을 준비하는 편이 빠릅니다.

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